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按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；除此之外，堆垛机还可以保证产品的高品质，即使进行再多的堆垛作业，都可以保证产品的完好度。中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。

MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。

堆垛机存取货物的速度，或者是高度都是可以进行调控的，通过计算机可以直接的调控堆垛机的水平高度，以此能够提高工作速度;

堆垛机能够进行自由查找，无论货物在哪一个角落里，通过堆垛机的自由转化能够进行为精准的位置设定，能够在快的时间里存放货物;

巷道堆垛机的优点：

变频调速

　　巷道堆垛机采用了变频调速方式，能够对机器的频率范围和运转速度进行实时准确的控制。变频调速还具有精i确的光电***功能，能够准确的给自己进行***，并且***数据传输给***数据库，在通过***调控系统给巷道堆垛机分配作业任务。