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有轨巷道堆垛起重机，简称堆垛机，在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，在巷道口和货阁之间运送，是立体仓库中重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

堆垛机有双立柱结构堆垛机和单立柱结构堆垛机。双立柱结构堆垛机采用链条传动，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但***较准确；优点是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。而单立柱结构堆垛机采用钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但***准确性稍差；其优点是整机重量较轻，消耗材料少；但是不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。计算机控制设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。

有轨巷道堆垛机按其运行轨迹形式区别，被分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。而其中直线运行堆垛机应用为广泛，但是其不能自行转换轨道，只能在巷道内直线轨道上运行；而曲线运行型堆垛机可以走曲线，即不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动车轮转动，使堆垛机沿水平方向运行。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，然而曲线运行型堆垛机却因为不但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出入库频率高的立体仓库作业，只适用于出入库频率较低的立体仓库。

堆垛机的货叉下挠度。货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。堆垛机的优势：有效清除堆垛产生的废料在大部分堆垛作业中，都会产生很多的杂质和废料，很多传统的堆垛设备都很难将这些废料处理，所以要处理这些废料又会耗费大量的人力成本。因结构型式、材料及加工热处理工艺的限制，同等状况下，目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大20%～30%。改进货叉结构，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施。

巷道堆垛机的优点：

质量轻、体积小

　　巷道堆垛机采用了科学的设计结构，并且应用了新型复合材料，减少了设备的体积和质量，作业更加灵活，对工作环境的要求也有着很大程度的下降，受到众多消费者的青睐。